Zone A

協調領域の技術を共に磨く

B5 V2Xによる情報配信（V2I、V2N）の検証

【実験結果】

高度な自動運転・運転支援に向けて、V2X情報の有効性を確認するとともに、データ仕様の合意を得て、実用化に向け取り組むべき課題の明確化を行いました。

【技術開発/取組概要と成果】

V2I : Vehicle to Infrastructure　インフラ設備からの情報配信

信号情報（V2I）
信号情報（V2I）
信号情報（V2I）
信号情報（V2I）
信号情報（V2I）
  • 自律型では信号認識困難な環境でも、信号情報（V2I）で灯色判断可能
  • 更に、残秒数情報を活用することでジレンマゾーンも回避
  • ISO TS19091に準拠した仕様で合意
ETCゲート通過支援情報
ETCゲート通過支援情報 ETCゲート通過支援情報
  • ETCゲート視認前に走行車線選択に有効
合流支援情報
合流支援情報 合流支援情報
  • 合流部手前から本線走行車両の把握に有効だが、精度等に課題あり
  • 課題解決に向け、シミュレーションにて研究開発継続中

V2N : Vehicle to Network　広域通信ネットワークからの情報配信

信号予定情報（V2N）
ダイナミックマップビューア信号予定情報特性 各交差点信号サイクル出力
  • V2Nにより信号情報を面的に把握可能
  • 予定情報の生成には課題あり
模擬緊急走行車両情報
ダイナミックマップビューア模擬緊急走行車両情報特性 評価用映像データ記録機器（ドラレコ画像）
  • 模擬緊急走行車両の接近を事前に把握して、退避に有効
車線別道路交通情報
ダイナミックマップビューア車線別道路交通情報特性 評価用映像データ記録機器（ドラレコ画像）
  • 車線別の道路交通情報は、走行計画に有効
降雨情報
ダイナミックマップビューア降雨情報特性 評価用映像データ記録機器（ドラレコ画像）
  • 広域の降雨情報、予測情報は、運行設計領域条件の判断に有効

V2N実証実験の成果

■広域公衆ネットワーク（V2N）により、PUSH/PULL配信を活用して広域での情報配信を実現
■一部課題は残るものの、将来の社会実装に向けたポテンシャルを確認
■社会実装に向け、データ収集・統合・配信に関するアーキテクチャ・機能配置をステークホルダー間で合意

B1
ゾーンイントロダクション
B2
交通情報活用の仕組構築に向けた取組
B3
ダイナミックマップの考え方と高精度3次元地図の構築
B4
東京臨海部実証実験
B5
V2Xによる情報配信（V2I、V2N）の検証
B6
市街地自動運転（レベル3、4相当）の認知・判断技術の開発
B7
協調型自動運転のための信号情報提供技術（V2N）の開発
B8
車両プローブ情報による車線別道路交通情報に係わる技術開発
B9
合流支援のためのシミュレーション環境の構築及び技術開発
B10
技術開発/協調型自動運転に関する通信方式ロードマップ

ZONE

ZONE A

society5.0とsip自動運転

ZONE B

協調領域の技術を共に磨く

ZONE C

自動運転の安全性

ZONE D

世界標準を目指して

ZONE E

広がるデータ連携

ZONE F

社会的受容性の向上

ZONE G

sip自動運転、その先へ

OTHERS

屋外展示