SIP第2期自動運転（システムとサービスの拡張）
研究成果
SIP協調型自動運転ユースケース
SIP協調型自動運転の通信方式ロードマップ
SIP協調型自動運転の通信方式ロードマップ
-2021年度協調型自動運転通信方式検討TF活動報告-
（第1版2022年3月3日）
自動運転に関する日独連携研究
施策ごとの成果報告書
[Ⅰ] 自動運転システムの開発・検証（実証実験）
2020東京臨海部実証実験に向けた交通流への影響・効果についての調査事業
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2018/7～2019/3
報告書
概要版
地方部における自動運転による移動サービス実用化に向けた環境整備
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2018/10～2019/8
報告書
概要版
2020東京臨海部実証実験に係る企画の検討及び評価
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2018/11～2019/6
報告書
概要版
ニュータウン地域における自動運転による移動サービス実用化に向けた環境整備に係る調査-兵庫県三木市緑が丘・青山地区-
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2018/12～2019/4
報告書
概要版
ニュータウン地域における自動運転による移動サービス実用化に向けた環境整備に係る調査-多摩ニュ-タウン（多摩市）-
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2018/12～2019/4
報告書
概要版
東京臨海部実証実験に係るインフラ整備、事前検証及び維持・管理-羽田空港地域
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2019/3～2021/2
報告書
概要版
東京臨海部実証実験に係るインフラ整備、事前検証及び維持・管理-羽田空港と臨海副都心地域を結ぶ首都高速道路
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2019/3～2022/5
報告書
概要版
東京臨海部実証実験の実施
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2019/4～2023/2
報告書
概要版
別添
自動運転移動サービスの実用化並びに横展開に向けた環境整備
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2019/9～2020/12
報告書
概要版
地方部における自動運転サービスの社会実装の実現並びにその恒久的実施に係る調査研究
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2020/10～2023/2
報告書
概要版
東京臨海部におけるネットワーク経由での信号情報提供の実験環境の構築
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2021/8～2023/2
報告書
概要版
[Ⅱ] 自動運転実用化に向けた基盤技術開発
自動運転システムにおけるV2X技術等を含む新たな通信技術の活用に関する調査
- 総務省
- NEDO
実施期間：2018/9～2019/2
報告書
概要版
自動運転の実現に向けた信号情報提供技術等の高度化に係る調査
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2018/9～2019/3
報告書
概要版
ITS無線路側機等の路車間通信以外の手法による信号情報の提供に係る調査
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2018/9～2019/3
報告書
概要版
混在交通下における交通安全の確保等に向けたV2X情報の活用方策に係る調査
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2018/9～2019/3
報告書
概要版
仮想空間での自動走行評価環境整備手法の開発
- 内閣府
- 経済産業省
- NEDO
実施期間：2018/12～2023/2
報告書
概要版
自動運転技術（レベル3、4）に必要な認識技術等に関する研究
- 経済産業省
- NEDO
実施期間：2018/12～2023/2
報告書
概要版
車両プローブ情報等による高精度3次元地図更新に関する研究開発
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2019/2～2021/2
報告書
概要版
自動運転の実現に向けた信号情報提供技術等の高度化に係る研究開発
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2019/5～2020/10
報告書
概要版
ITS無線路側機等の路車間通信以外の手法による信号情報の提供に係る研究開発
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2019/5～2020/2
報告書
概要版
観光都市における交通環境情報基盤の構築と活用に向けた調査
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2019/4～2019/8
報告書
概要版
混在交通下における交通安全の確保等に向けたV2X情報の活用方策に係る調査～自動運転車両による交通流への影響評価に係るシミュレーション等～
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2019/5～2020/2
報告書
概要版
プローブ情報を活用した車線レベル道路交通情報の生成及び提供の仕組みづくり等に向けた企画・検討会運営
- 内閣府
- 警察庁
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2019/4～2023/2
報告書
概要版
新たなサイバー攻撃手法と対策技術に関する調査
- 内閣府
- 警察庁
- 総務省
- 経済産業省
- NEDO
実施期間：2019/7～2020/3
報告書
概要版
自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究
- 内閣府
- 警察庁
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2019/8～2022/8
報告書
概要版
自動運転システムのための通信技術に関する調査
- 総務省
- NEDO
実施期間：2019/9～2020/3
報告書
概要版
狭域・中域情報の収集・統合・配信に係る研究開発
- 総務省
- NEDO
実施期間：2019/8～2022/2
報告書
概要版
自動運転・運転支援に係るアーキテクチャの設計及び構築のための調査研究／地理系データ流通促進ポータルサイト構築，「東京臨海部実証実験」地域及び移動・物流サービス連携等のための都市部における地理系データ整備・構築
- 内閣府
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2019/8～2022/2
報告書
概要版
別添
自動運転・運転支援に係るアーキテクチャの設計及び構築のための調査研究／「地方部における自動運転サービス」地域における運行管理等システム構築に必要な要件定義等に向けた調査・研究
- 内閣府
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2019/8～2021/5
報告書
概要版
高精度3次元地図における位置参照点（CRP）のあり方に関する調査検討
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2019/8～2021/2
報告書
概要版
車線別プローブ等を活用した自動運転制御の技術検討及び評価
- 内閣府
- 警察庁
- 国土交通省
- NEDO
実施期間：2020/1～2023/2
報告書
概要版
クラウド等を活用した信号情報提供に係る研究開発
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2020/6～2021/2
報告書
概要版
プローブ等車両情報を活用したアーキテクチャに基づく物流効率化のための調査・実証
- 内閣府
- 国土交通省
- 経済産業省
- NEDO
実施期間：2020/7～2021/4
報告書
概要版
GNSS（位置情報）等を活用した信号制御等に係る研究開発
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2020/7～2022/2
報告書
概要版
新たなサイバー攻撃手法と対策技術に関する調査研究
- 内閣府
- 警察庁
- 総務省
- 経済産業省
- NEDO
実施期間：2020/8～2023/2
報告書
概要版
交通規制情報のデータ精度向上等に関する調査研究
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2020/9～2021/3
報告書
概要版
モビリティ関連データの利活用促進に向けた環境整備
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2020/9～2021/3
報告書
概要版
別添
協調型自動運転のユースケースを実現する通信方式の検討
- 国土交通省道路局
- NEDO
実施期間：2020/11～2022/2
報告書
概要版
協調型自動運転のユースケースを実現する通信方式の検討のうち、700MHz帯ITSに係る評価
- 国土交通省道路局
- NEDO
実施期間：2021/4～2022/2
報告書
概要版
クラウド等を活用した信号情報提供の社会実装に向けた研究開発
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2021/7～2023/3
報告書
概要版
別添
交通規制情報のデータ精度向上等に係わるモデルシステムに関する調査研究
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2021/7～2023/2
報告書
概要版
合流支援（本線隙間狙い）システム検証のためのシミュレーション環境構築および分析
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2021/9～2023/2
報告書
概要版
プローブ等車両情報を活用したアーキテクチャに基づく物流効率化のための実証・評価
- 内閣府
- 国土交通省道路局
- 経済産業省
- NEDO
実施期間：2021/12～2022/12
報告書
概要版
協調型自動運転のユースケースを実現する5.9GHz帯V2Xシステムの通信プロトコルの検討
- 総務省
- NEDO
報告書
概要版
[Ⅲ] 自動運転に対する社会的受容性の醸成
視野障害を有する者に対する高度運転支援システムに関する研究
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2018/12～2021/2
報告書
概要版
自動運転による交通事故低減等のインパクトに関する研究
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2018/12～2021/5
報告書
概要版
自動運転技術に対する社会的受容性の醸成に向けた調査
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2019/4～2020/3
報告書
概要版
社会的受容性の醸成に向けた戦略策定と評価に関する調査／社会的受容性の醸成に向けた取組に関する評価
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2019/9～2023/2
報告書
概要版
社会的受容性の醸成に向けた戦略策定と評価に関する調査／総合的な戦略の策定，Web等の情報発信に関する企画及び実施
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2019/9～2023/2
報告書
概要版
自動運転及び運転支援による交通事故削減効果の見える化
- 警察庁
- NEDO
実施期間：2019/10～2021/3
報告書
概要版
BRT（Bus Rapid Transit）への自動運転による正着制御技術等の導入に向けた検討
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2020/2～2021/12
報告書
概要版
交通制約者に優しい自動運転バスに係る基礎調査
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2020/6～2021/9
報告書
概要版
展示会等による社会的受容性の醸成効果測定に関する調査
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2020/9～2023/2
報告書
概要版
自動運転による社会・経済に与えるインパクト評価と普及促進策に関する研究
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2021/7～2023/2
報告書
概要版
[Ⅳ] 国際連携の強化
自動走行システムの実現に向けた情報発信力の強化に係る調査事業
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2018/7～2019/3
報告書
概要版
自動運転に係わる海外研究機関との共同研究の推進に向けた基礎調査
- 内閣府
- 経済産業省
- 文部科学省
- NEDO
実施期間：2018/8～2019/2
報告書
概要版
自動運転の実現に向けた情報発信力の強化に係る調査
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2019/4～2021/5
報告書
概要版
自動運転に係る海外研究機関との共同研究の推進に向けた連携体制の構築
- 内閣府
- 経済産業省
- 文部科学省
- NEDO
実施期間：2019/5～2023/2
報告書
概要版
交通環境情報に係る国際協調に向けた海外動向等の調査
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2019/7～2023/2
報告書
概要版
知財戦略の構築に向けた立案に関する調査
- 内閣府
- 経済産業省
- NEDO
実施期間：2020/5～2021/3
報告書
概要版
自動運転の実現に向けた情報発信力の強化に係る動向調査
- 内閣府
- NEDO
実施期間：2021/5～2023/3
報告書
概要版
