SIP第2期自動運転(システムとサービスの拡張)成果報告
平成31年/令和元年度研究開発

自動運転システムの開発・検証(実証実験)

地方部における自動運転による移動サービス実用化に向けた環境整備

  • 国土交通省
  • NEDO

2020東京臨海部実証実験に係る企画の検討及び評価

  • 内閣府
  • NEDO
  • 準備中
  • 準備中

東京臨海部実証実験に係るインフラ整備、事前検証及び維持・管理

  • 内閣府
  • NEDO

東京臨海部実証実験の実施

  • 内閣府
  • NEDO

自動運転移動サービスの実用化並びに横展開に向けた環境整備

  • 国土交通省
  • NEDO

自動運転実用化に向けた基盤技術開発

自動運転技術(レベル3、4)に必要な認識技術等に関する研究

  • 経済産業省
  • NEDO

仮想空間での自動走行評価環境整備手法の開発

  • 内閣府
  • NEDO

車両プローブ情報等による高精度3次元地図更新に関する研究開発

  • 内閣府
  • NEDO

プローブ情報を活用した車線レベル道路交通情報の生成及び提供の仕組みづくり等に向けた企画・検討会運営

  • 内閣府
  • 警察庁
  • 国土交通省
  • NEDO

ITS無線路側機等の路車間通信以外の手法による信号情報の提供に係る研究開発

  • 警察庁
  • NEDO

混在交通下における交通安全の確保等に向けたV2X情報の活用方策に係る調査
~自動運転車両による交通流への影響評価に係るシミュレーション等~

  • 警察庁
  • NEDO

自動運転の実現に向けた信号情報提供技術等の高度化に係る研究開発

  • 警察庁
  • NEDO

新たなサイバー攻撃手法と対策技術に関する調査

  • 内閣府
  • 警察庁
  • 総務省
  • 経済産業省
  • NEDO
  • 準備中
  • 準備中

狭域・中域情報の収集・統合・配信に係る研究開発

  • 総務省
  • NEDO

高精度3次元地図における位置参照点(CRP)のあり方に関する調査検討

  • 国土交通省
  • NEDO

自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究

  • 内閣府
  • 警察庁
  • 国土交通省
  • NEDO

自動運転・運転支援に係るアーキテクチャの設計及び構築のための調査研究

  • 内閣府
  • NEDO
  • 準備中
  • 準備中

自動運転システムのための通信技術に関する調査

  • 総務省
  • NEDO

車線別プローブ等を活用した自動運転制御の技術検討及び評価

  • 内閣府
  • 警察庁
  • 国土交通省
  • NEDO

自動運転に対する社会的受容性の醸成

視野障害を有する者等に対する高度運転支援システムに関する研究

  • 内閣府
  • NEDO

自動運転による交通事故低減等のインパクトに関する研究

  • 内閣府
  • NEDO

自動運転技術に対する社会的受容性の醸成に向けた調査

  • 内閣府
  • NEDO
  • 準備中
  • 準備中

観光都市における交通環境情報基盤の構築と活用に向けた調査

  • 内閣府
  • NEDO
  • 準備中
  • 準備中

社会的受容性の醸成に向けた戦略策定と評価に関する調査

  • 内閣府
  • NEDO
  • 準備中
  • 準備中

自動運転及び運転支援による交通事故削減効果の見える化

  • 警察庁
  • NEDO

国際連携の強化

自動運転の実現に向けた情報発信力の強化に係る調査事業

  • 内閣府
  • NEDO
  • 準備中
  • 準備中

自動運転に係る海外研究機関との共同研究の推進に向けた連携体制の構築

  • 内閣府
  • NEDO

交通環境情報に係る国際協調に向けた海外動向等の調査

  • 内閣府
  • NEDO

平成30年度研究開発

SIP第1期自動走行システム成果報告